Qué es ser autónomo en España: alta, obligaciones y tipos
Ser autónomo —o trabajador por cuenta propia— significa ejercer una actividad económica de forma habitual, personal y directa, sin depender de un empleador. En España, el autónomo tiene obligaciones ante dos administraciones: Hacienda (AEAT) y la Seguridad Social (RETA). Ambas altas son independientes y ambas son obligatorias. Esta guía explica cuándo hay que darse de alta, qué tipos de autónomo existen y cuáles son las principales obligaciones fiscales y de cotización.
3,4 M
autónomos afiliados a la Seguridad Social en España (2025, dato TGSS)
Antes
el alta en Hacienda y en la SS debe hacerse antes de iniciar la actividad (o el mismo día)
225 €
cuota reducida de nueva incorporación al RETA (primer año, condiciones aplicables)
036/037
modelos de alta censal ante la AEAT (037 simplificado para la mayoría de autónomos)
Cuándo hay que darse de alta como autónomo
La obligación de alta surge cuando se ejerce de forma habitual una actividad económica (profesional o empresarial) por cuenta propia. No hay un umbral de ingresos mínimo establecido por ley para la obligación de alta: la clave es la habitualidad.
✅ Hay obligación de alta
Cuando la actividad se realiza con regularidad y ánimo de obtener ingresos, aunque sean modestos. Ejemplos: freelance que trabaja varias horas semanales, comerciante, profesional liberal, agricultor, youtuber con ingresos publicitarios recurrentes, vendedor habitual en plataformas online.
⚠️ Zona gris
Una sola venta puntual o un encargo ocasional sin ánimo de repetición normalmente no obliga. Pero si la Seguridad Social detecta ingresos periódicos sin alta en el RETA, presume habitualidad y puede iniciar actuaciones. El SMI mensual (1.184 € en 2025) es el umbral práctico que usan las guías orientativas, aunque no es un criterio legal absoluto.
Tipos de autónomos en España
Autónomo persona física
La figura más habitual. El trabajador ejerce la actividad directamente en su nombre, responde con todo su patrimonio personal de las deudas y tributa el rendimiento en su IRPF (como rendimiento de actividades económicas). Puede tener trabajadores a su cargo.
Autónomo societario (administrador)
El socio administrador de una SL que controla la gestión. Si tiene más del 25% del capital y ejerce funciones de dirección, está obligado al RETA aunque tenga contrato laboral con la empresa. La empresa tributa por IS, el administrador tributa en su IRPF el salario.
Autónomo colaborador familiar
El cónyuge o familiar hasta 2.º grado que trabaja habitualmente en el negocio sin contrato laboral. Alta en el RETA con cotización propia, pero no puede percibir salario deducible (restricción art. 30 LIRPF entre familiares directos en estimación directa simplificada).
Autónomo agrario (SETA)
Los trabajadores autónomos del sector agrario tienen un régimen especial de cotización (SETA) dentro del RETA, con particularidades en la base de cotización y en las prestaciones, especialmente en actividades agrícolas, ganaderas y forestales.
Los dos altas obligatorias
Alta en Hacienda: censal y de actividades
- 1 Alta censal (mod. 036 o 037): comunica a la AEAT el inicio de la actividad, el epígrafe de IAE (Impuesto de Actividades Económicas), el domicilio fiscal y el régimen de IVA e IRPF. La mayoría de autónomos usan el modelo 037 (simplificado). Se presenta ante la AEAT antes del inicio de la actividad.
- 2 IAE (alta en el censo de actividades): incluida en el 036/037. Los autónomos con facturación inferior a 1.000.000 € anuales están exentos de pagar el IAE, pero deben declarar el epígrafe. El epígrafe determina en parte el tipo de retención aplicable.
- 3 Modificaciones: si cambias de actividad, amplías a otra, cambias de domicilio o añades locales, debes presentar un 036/037 de modificación. Las bajas al cesar la actividad también se notifican así.
Alta en la Seguridad Social: RETA
- 1 Solicitud de alta en el RETA a través de la Sede Electrónica de la Seguridad Social (importass.seg-social.es) o presencialmente en la TGSS. Hay que hacerlo antes del inicio de la actividad (o el mismo día, si es hábil). El alta surte efectos desde el primer día del mes.
- 2 Elección de la base de cotización: desde 2023, la cotización se realiza según los ingresos reales del año (sistema de tramos). Al darse de alta se declara una previsión de rendimientos netos anuales y se elige la base de cotización dentro del tramo correspondiente. La cuota mensual depende de esa base.
- 3 Domiciliación bancaria: la TGSS cargará la cuota mensual en la cuenta indicada. El cargo se produce entre los días 26 y 31 de cada mes para el mes en curso.
Obligaciones fiscales recurrentes del autónomo
| Obligación | Periodicidad | Modelo |
|---|---|---|
| Declaración trimestral del IVA | Trimestral (ene, abr, jul, oct) | Mod. 303 |
| Pago fraccionado del IRPF | Trimestral (ene, abr, jul, oct) | Mod. 130 (directa) o 131 (módulos) |
| Retenciones sobre alquileres pagados | Trimestral | Mod. 115 |
| Retenciones sobre honorarios profesionales pagados | Trimestral | Mod. 111 |
| Declaración de la Renta (IRPF anual) | Anual (abril–junio) | Mod. 100 |
| Resumen anual IVA | Anual (enero) | Mod. 390 |
| Declaración operaciones con terceros | Anual (febrero, si aplica) | Mod. 347 |
| Libros registro (ingresos, gastos, bienes de inversión) | Continua | Formato libre o software contable |
Autónomo vs. sociedad: cuándo cambiar
Una de las decisiones más frecuentes para el autónomo en crecimiento es si conviene crear una sociedad limitada (SL). El análisis depende principalmente del nivel de ingresos y del patrimonio personal en riesgo:
Conviene mantener autónomo
- Ingresos netos <40.000–50.000 € anuales
- Actividad de bajo riesgo patrimonial
- Flexibilidad para retirar dinero sin formalidades
- Ahorro en costes de gestión contable
Conviene crear SL
- Ingresos netos >50.000–60.000 € anuales
- Actividad con riesgo patrimonial alto
- Socios que quieren estructurar participaciones
- Necesidad de imagen corporativa para ciertos contratos
Preguntas frecuentes
¿Puedo ser autónomo y tener también un contrato laboral a jornada parcial?
Sí, es perfectamente legal. Se denomina situación de pluriactividad. El autónomo que también trabaja por cuenta ajena cotiza en el RETA (por su actividad propia) y también en el Régimen General (por su trabajo asalariado). Hay bonificaciones en la cotización del RETA para los pluriactivos que empiezan: se aplica una base reducida los primeros 18 meses. El límite de cotización total entre ambos regímenes también tiene un tope que puede dar lugar a devoluciones de la SS si se supera.
Si trabajo en plataformas digitales (Deliveroo, Airbnb, Etsy…), ¿debo darme de alta?
Depende de la habitualidad. Desde 2023, las plataformas digitales están obligadas a informar a la AEAT de los ingresos de sus prestadores mediante el modelo 238 (transposición de la Directiva DAC7). Eso significa que si facturas a través de una plataforma digital de forma recurrente, la AEAT ya lo sabe. Si la actividad es habitual —aunque sea complementaria— la obligación de alta existe. La Seguridad Social ha endurecido los criterios de inspección para los riders y otros gig workers desde la aprobación de la Ley Rider (RD-Ley 9/2021).
¿Cuánto tiempo tarda en tramitarse el alta de autónomo?
El alta en Hacienda (037) es inmediata si se hace por la Sede Electrónica con certificado digital o Cl@ve. El alta en la Seguridad Social (RETA) también es inmediata online; el cargo de la primera cuota se produce al mes siguiente. En total, el proceso puede completarse en el mismo día. El alta surte efectos desde el primer día del mes de inicio, independientemente del día exacto en que se tramite dentro de ese mes.
¿Puedo darme de alta y baja varias veces en el año?
Sí, aunque tiene implicaciones. En la Seguridad Social, puedes darte de baja cuando ceses la actividad y volver a darte de alta cuando la retomes, con un máximo de 3 cambios de base de cotización al año. Sin embargo, si en un mismo año acumulas más de dos altas y bajas en el RETA, puedes perder bonificaciones (como la tarifa plana de nueva incorporación, que solo se puede disfrutar una vez). La baja en Hacienda (037) también debe notificarse al cesar la actividad, bajo riesgo de seguir teniendo obligaciones fiscales formales activas.
Fuentes oficiales consultadas
Artículo elaborado con datos de la AEAT, la TGSS y la normativa del Estatuto del Trabajo Autónomo. Actualizado a junio de 2026. Las cuotas del RETA y los umbrales de las bonificaciones se revisan anualmente; consulta la información actualizada en importass.seg-social.es antes de darte de alta.
Contenido elaborado y verificado por el equipo de encajame.es — tu referencia en prestaciones sociales, ayudas públicas y fiscalidad en España.
encajame.es
© 2026 encajame.es — Todos los derechos reservados. Prohibida la reproducción total o parcial sin cita de la fuente.